中之島ロボットチャレンジ2023エクストラチャレンジ

中之島ロボットチャレンジエクストラチャレンジとは

昨年に引き続き、ATCにて屋外・屋内シームレス走行およびゴミ回収チャレンジを行います。

日程

  • 日程
    実験走行　2023/11/4（土）　11/5（日）　11/25（土）
    本走行　　11/26（日）
  • 時間：10：00～16：00
  • 場所：ATC(アジア太平洋トレードセンター)

エクストラチャレンジの課題

  1. ATC O's棟 周囲のコースを1周する。
  2. コース上にて人物発見実験を行う（検討中）
  3. 屋内のゴミ回収エリアにてゴミを回収する実験を行う。

エクストラチャレンジの課題コースについて

  1. O's南棟南端の待機場所のスタート地点からスタートし、O's棟西側の2階屋外を走行し、エントランス広場を入る。
  2. エントランス広場を通過しITM棟東側に出る。スロープから1階に降り東側の歩道を走行し、O's北棟南端のエレベーターで2階に上がる。
  3. 2Fに上がった後、O's棟北棟から南棟に向かって進み、南棟を走行する。途中にゴミ回収エリアがある。
  4. O's南棟南端の出口から出て、待機場所の前を通りながら、スタート地点そばのゴールに入る。
エクストラチャレンジの課題コース

参加チームへの配布物

  1. 誓約書
    • 必要事項を記載し、当日、受付に提出願います。2枚目は本走行用です。
  2. 安全チェックシート
    • 1シート目：安全チェック　自己診断を記載し、当日受付に提出願います。当日の安全チェックで使用します。
    • 2シート目：検温チェック　当日朝のメンバーの検温結果を記載ください。当日受付でも検温します。
  3. ロボットナンバープレート
    • チームのナンバーを記入し、印刷してロボットに貼り付けてください。
    • サイズ：縦 11 cm × 横 13 cm
    • 取付位置：前後左右の内、前方を含む2～4ヶ所